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哈爾濱工業(yè)大學機電學院2021年3月招聘公告

發(fā)布:2021-03-09 04:23:09  關(guān)注:29776次

哈爾濱啟航勞務(wù)派遣有限公司因工作需要,面向社會招聘并派遣到哈爾濱工業(yè)大學機電學院工作。有關(guān)事宜通知如下:

一、應(yīng)聘條件和要求

1.具有中華人民共和國國籍,具備較高的政治素質(zhì)和品德修養(yǎng),堅決貫徹執(zhí)行黨的基本路線和各項方針政策,身體健康,無犯罪記錄,未受過任何紀律處分;

2.各崗位要求

(一)機器人軟件工程師

1)機器人、計算機、通訊、電子、自動化、機械電子等相關(guān)專業(yè),本科以上,3年以上相關(guān)經(jīng)驗;

2)熟悉機器人實時運動控制、軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃;了解機器人運動學和動力學基本理論;

3)扎實的c/c++編程能力;精通canopenrs232/485,ethercat等通訊協(xié)議;熟悉自動控制原理和常用的控制算法;

4)能適應(yīng)短期出差;

5)加分項:

有德國倍福控制器實際使用經(jīng)驗;

matlabsimulink建模、自動代碼生成經(jīng)驗;

有機器人實際調(diào)試經(jīng)驗;

有機器人控制軟件開發(fā)工作經(jīng)歷或機器人競賽經(jīng)驗;

有腿足機器人、機械臂、移動機器人等機器人軟件工作經(jīng)驗;

(二)機器人電氣工程師

1)機器人、機械電子、機電一體化等相關(guān)專業(yè),本科以上,3年以上的機器人運動控制系統(tǒng)集成調(diào)試經(jīng)驗;

2)熟悉機器人實時運動控制、軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃;了解機器人運動學和動力學基本理論;熟悉自動控制原理和常用的控制算法;

3)熟悉或能很快應(yīng)用德國倍??刂破鬟M行調(diào)試;

4)熟悉電子電路、機械、液壓系統(tǒng)、電氣控制基本原理;

5)扎實的c/c++編程能力;精通canopen,rs232/485ethercat等通訊協(xié)議;

6)能適應(yīng)短期出差;

7)加分項

matlabsimulink建模、自動代碼生成經(jīng)驗;

有機器人實際調(diào)試經(jīng)驗;

有機器人控制軟件開發(fā)工作經(jīng)歷或機器人競賽經(jīng)驗;

有腿足機器人、機械臂、移動機器人等機器人軟件工作經(jīng)驗;

3.本次招聘要求按規(guī)定時間報到,具體時間將在面試后通知。若逾期不能報到,或應(yīng)屆畢業(yè)生無法在規(guī)定時間畢業(yè),或不能提供有效畢業(yè)證書、學位證書(國外、境外取得的學位須提供教育部學位認證證書),或發(fā)現(xiàn)有不符合錄用條件的,或提供信息不真實的,或在職人員在規(guī)定時間內(nèi)與原單位協(xié)商不成、無法辦理人事關(guān)系轉(zhuǎn)移手續(xù)的,不保留錄用資格。

二、崗位職責

1.機器人軟件工程師:

1)搭建實時控制軟件架構(gòu),開發(fā)足式機器人系統(tǒng)的實時運動控制軟件;

2)獨立完成機器人軟件系統(tǒng)及功能模塊的開發(fā)、測試;

3)編制機器人學、運動規(guī)劃、系統(tǒng)控制等代碼;并融合多傳感器信息,如慣導信息、力/位傳感器、角度傳感器等;熟悉機器人通訊協(xié)議及獲取接口數(shù)據(jù),如canopen,rs232/485ethercat等;

4)發(fā)現(xiàn)和解決軟件開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題;

5)相關(guān)技術(shù)文檔編寫;

2.機器人電氣工程師:

1)從事非標足式機器人電氣系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的現(xiàn)場集成調(diào)試;

2)發(fā)現(xiàn)并解決調(diào)試問題、故障定位及排除,保證機器人系統(tǒng)功能正常實現(xiàn);

3)進行機器人電氣系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計,并參與機器人運動控制軟件開發(fā);

4)相關(guān)技術(shù)文檔編寫;

三、招聘程序

1.應(yīng)聘者下載附件并填寫《哈爾濱啟航勞務(wù)派遣有限公司崗位申請表》,將電子版發(fā)送至電子郵箱zfsh751228@163.com。郵件名稱請注明機電學院應(yīng)聘-姓名-高校人才網(wǎng);

2.報名截止日期202041017:00;

3.考核:經(jīng)簡歷篩選通過人員,在指定時間地點進行應(yīng)聘考核,應(yīng)聘考核時,請攜帶相關(guān)證書和證明等佐證材料,詳情另行通知。未獲面試資格者概不回函回電通知。

4.體檢。

5.辦理入職。

四、用工方式

按照勞務(wù)派遣方式用工,個人與哈爾濱啟航勞務(wù)派遣有限公司簽訂勞動合同,由公司派遣到哈爾濱工業(yè)大機電學院工作,不解決戶口和編制。

五、聯(lián)系人及聯(lián)系方式

崗位事宜咨詢用工單位聯(lián)系人:查老師

聯(lián)系方式:0451-86414462

入職手續(xù)咨詢啟航勞務(wù)派遣公司聯(lián)系人:程老師

聯(lián)系方式:0451-87097696

哈爾濱啟航勞務(wù)派遣公司

哈爾濱工業(yè)大學機電學院

202034

附件

崗位申請表.doc

來源:

http://today.hit.edu.cn/article/2021/03/08/82802

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